如果劳动者符合领取绩效工资的条件，且劳动合同中有相关约定的，则公司不发绩效工资违法。如果合同中未约定绩效工资，或者劳动者没有完成绩效任务的，则不发绩效工资不违法。

法律依据

《《中华人民共和国劳动法》》第五十条   工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。

《《关于工资总额组成的规定》》第三条   工资总额是指各单位在一定时期内直接支付给本单位全部职工的劳动报酬总额。   工资总额的计算应以直接支付给职工的全部劳动报酬为根据。

《《关于工资总额组成的规定》》第四条   工资总额由下列六个部分组成：   （一）计时工资；   （二）计件工资；   （三）奖金；   （四）津贴和补贴；   （五）加班加点工资；   （六）特殊情况下支付的工资。