公司未缴纳社会保险是否可申请劳动仲裁？

根据《劳动争议调解仲裁法》第二条的规定，用人单位与劳动者发生的劳动争议包括确认劳动关系、劳动合同的订立、履行、变更、解除和终止、辞退和辞职、工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护等方面的争议。

劳动争议仲裁前置原则

根据法律规定，劳动争议的案件属于“仲裁前置”原则，即在向劳动争议仲裁委员会申请仲裁之前，劳动者需要先向劳动行政部门进行申诉。

然而，《高级人民法院、劳动争议仲裁委员会研讨会会议纪要》指出，如果用人单位未与劳动者建立社会保险关系、欠缴社会保险费或未按规定的工资基数足额缴纳社会保险费，劳动者要求补缴的争议一般不予受理，劳动者应被告知通过劳动行政部门解决。

未缴纳社会保险的影响及救济途径

如果用人单位未按规定为劳动者缴纳社会保险费，导致劳动者无法享受工伤、失业、生育、医疗保险待遇，劳动者有权要求用人单位赔偿损失或按规定支付相关费用。

对于此类争议，劳动争议仲裁委员会应予受理。劳动者可以向当地劳动行政部门举报，由其对用人单位实施行政处罚并监督其为劳动者办理社会保险。