设立程序

根据《中华人民共和国仲裁法》第十条规定，仲裁委员会可以在直辖市和省、自治区人民政府所在地的市设立，并根据需要在其他设区的市设立。仲裁委员会的设立由市的人民政府组织有关部门和商会统一组建，并需要经省、自治区、直辖市的司法行政部门登记。

设立条件

根据《中华人民共和国仲裁法》第十一条规定，仲裁委员会应当具备以下条件：(一) 有自己的名称、住所和章程；(二) 有必要的财产；(三) 有该委员会的组成人员；(四) 有聘任的仲裁员。仲裁委员会的章程应当根据《中华人民共和国仲裁法》制定。

劳动争议仲裁委员会的性质和组成

劳动争议仲裁委员会的性质

劳动争议仲裁委员会是依法成立的机构，通过仲裁方式处理劳动争议。它是解决劳动争议的专门机构，设在政府内，具有行政机关的属性。根据我国的法制原则，劳动争议仲裁委员会按照法定的程序进行仲裁活动，其生效的仲裁决定书和调解书具有法律强制力。

劳动争议仲裁委员会的组成

根据劳动法的规定，劳动争议仲裁委员会由劳动行政主管部门、同级工会、用人单位方面三方代表组成。劳动争议仲裁委员会的主任由劳动行政主管部门的负责人担任。劳动行政主管部门的劳动争议处理机构负责办理仲裁委员会的日常事务。仲裁委员会还可以聘任劳动行政主管部门或者政府其他有关部门的人员、工会工作者、专家学者和律师为专职的或者兼职的仲裁员。兼职仲裁员与专职仲裁员在执行仲裁公务时享有同等权利。劳动争议仲裁委员会的设置和组成决定了其性质。作为国家授权的仲裁机构，劳动争议仲裁委员会代表国家行使仲裁权。