公司拖欠工资可以起诉，但是根据《劳动法》，公司拖欠工资要先经过劳动仲裁，如果对仲裁裁决不服的，才可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

法律依据

《《中华人民共和国劳动法》》第七十九条   劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。