子女名下房产过户给父母：签订转让、赠与或继承合同，子女签字；提交申请材料，到房产局填写表格和存量合同；房产局给予回执单，缴纳税费；子女与父母双方在房地产交易管理部门办理产权变更登记。

法律依据

《《不动产登记暂行条例》》第二十一条   登记事项自记载于不动产登记簿时完成登记。   不动产登记机构完成登记，应当依法向申请人核发不动产权属证书或者登记证明。