依据我国相关法律的规定

根据中华人民共和国合同法的相关规定，未经车主同意私自过户车辆给其他人的行为是无效的。原车主有权申请撤销该过户行为，并向私自处理车辆的人追偿。

《中华人民共和国合同法》第四十八条

行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立的合同，未经被代理人追认，对被代理人不发生效力，由行为人承担责任。被代理人可以催告行为人在一个月内予以追认，若被代理人未作表示，则视为拒绝追认。在合同被追认之前，善意相对人有撤销的权利，撤销应当以通知的方式作出。

《中华人民共和国合同法》第四十九条

行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立合同，相对人有理由相信行为人有代理权的，该代理行为有效。

《中华人民共和国合同法》第五十四条

根据合同法第五十四条的规定，以下合同一方有权请求人民法院或仲裁机构变更或撤销：1. 因重大误解订立的合同；2. 在订立合同时显失公平的合同。如果一方通过欺诈、胁迫或乘人之危的手段使对方在违背真实意思的情况下订立合同，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构变更或撤销合同。但如果当事人请求变更，人民法院或仲裁机构不得撤销合同。

车辆过户所需材料

以下是车辆过户所需的材料：

1. 《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件
2. 现机动车所有人的身份证明原件及复印件
3. 机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。其中，二手车销售发票、《协助执行通知书》和国家机关、企业、事业单位和社会团体等单位出具的调拨证明应当是原件
4. 《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件（适用于海关监管的机动车）
5. 行驶证原件
6. 机动车查验记录表原件（张贴机动车标准照片和车架号拓印）
7. 机动车登记证书原件
8. 机动车标准照片1张
9. 《授权委托书》及代理人身份证明（适用于代理人代理申请的机动车登记和相关业务）

所需证件包括原车主身份证、新车主身份证、车辆行驶证正/副本、购置税本、车船使用税完税证明、机动车登记证书、机动车刑侦验车单、保险单/卡/发票。所有证件均需提供原件。