车辆挂靠公司承担连带侵权责任。首先我国法律是不允许挂靠，从事相关运输必须取得相应的许可证，的但是现实中这种情形又很常见，为了打击这种违法行为，规定以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。

法律依据

《《中华人民共和国民法典》》第一千二百一十一条   【挂靠机动车侵权责任】以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。