汽车过户给家人需要收费。直系亲属机动车过户有两种方式。一种是交易方式，需去机动车交易市场办理相关手续。另一种是赠予方式，当事人需要办理赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。

法律依据

《《机动车登记规定》》第十九条   申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：   （一）现机动车所有人的身份证明；   （二）机动车所有权转移的证明、凭证；   （三）机动车登记证书；   （四）机动车行驶证；   （五）属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明。   现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。