离婚双方可以在离婚协议中约定将房产过户给未成年的孩子，法律并不禁止这种行为，如果双方按协议履行也不会出现问题。办理过户的前提：住房贷款还清，无抵押，有房产证，契税证，土地证。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第二百一十一条   当事人申请登记，应当根据不同登记事项提供权属证明和不动产界址、面积等必要材料。

《中华人民共和国民法典》第二百二十三条   不动产登记费按件收取，不得按照不动产的面积、体积或者价款的比例收取。