先予执行是否要开庭审理

开庭审理的必要性

根据最高院关于在经济审判工作中严格执行《中华人民共和国民事诉讼法》的若干规定第16条的明确规定，人民法院对先予执行的裁定，应当经过开庭审理后作出。这意味着在决定是否进行先予执行时，需要进行开庭审理的程序。

先予执行的时间点

根据《民事诉讼法》第一百零六条的规定，先予执行必须在法院立案受理以后进行。这意味着在立案受理后，当事人可以根据具体情况申请先予执行。

先予执行的案件范围

根据《民事诉讼法》第一百零六条的规定，人民法院可以根据当事人的申请，对以下案件进行先予执行：(一) 追索赡养费、扶养费、抚育费、抚恤金、医疗费用的案件；(二) 追索劳动报酬的案件；(三) 因情况紧急需要先予执行的案件。

结论

根据相关法律规定，先予执行的裁定必须经过开庭审理后作出，且必须在法院立案受理以后进行。当事人可以根据具体情况申请先予执行，但必须符合法律规定的案件范围。