被审计单位内部控制制度的了解程序

根据审计准则要求，注册会计师在进行会计报表审计时，必须执行对被审计单位内部控制制度的了解程序，以充分了解内部控制制度的设计和运作方式，以便合理地计划审计工作。

符合性测试程序

符合性测试程序的目的是获取审计证据，以证实被审计单位内部控制政策和程序的适当性及有效性。在符合性测试中，注册会计师可以运用观察和审阅方法，审阅被审计单位的手册和文件，观察制度的执行情况，并进行询问和重新执行某项控制程序。根据控制风险估计的水平，可以决定执行的符合性测试程序的范围，如果控制风险水平很高，可以减少或忽略符合性测试程序。

实质性测试程序

实质性测试程序包括对交易和余额的详细测试以及对财务数据和非财务数据的分析性测试。通过实施这些程序，注册会计师可以获取证据，以确定管理当局对会计报表的认定是否公允。详细测试可以使用检查、监盘、观察、查询、函证和计算等单个程序，而分析性测试则用于分析财务数据和非财务数据的应用情况。实质性测试程序在每次会计报表审计中都必须执行。

不同审计程序的目的和要求

从上述内容可以看出，被审计单位内部控制制度的了解程序、符合性测试程序和实质性测试程序有着不同的目的和要求，它们也反映了审计工作的进程。检查、监盘、观察、查询、函证、计算和分析性复核等单个审计程序可以根据需要在不同的审计过程中实施，它们是单项的审计程序。