代位诉讼的诉讼程序有：

1、首先确定被告人，并准备起诉状。起诉状可以自己书写也可以委托律师代写。

2、向有管辖权的法院提起诉讼。一般指的是被告住所地或所在地的人民法院。

3、向人民法院提交证据材料等，法院对符合起诉条件的案件予以立案。

4、法院依法开庭审理并依法作出判决。

法律依据

《民事诉讼法》第二十一条 一般地域管辖

对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。 对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。 同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，各该人民法院都有管辖权。

《民事诉讼法》第一百一十九条 起诉条件

起诉必须符合下列条件： 

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织； 

（二）有明确的被告； 

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由； 

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

《民事诉讼法》第一百二十条 起诉形式

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。 书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。