仲裁开庭的审理程序是：首先，开庭仲裁，由首席仲裁员或者独任仲裁员宣布开庭；询问当事人双方是否需要回避；然后，当事人开始举证质证；然后，当事人开始进行辩论；最后，仲裁庭进行审理，作出裁定。

法律依据

《《中华人民共和国仲裁法》》第三十九条   仲裁应当开庭进行。当事人协议不开庭的，仲裁庭可以根据仲裁申请书、答辩书以及其他材料作出裁决。

《《中华人民共和国仲裁法》》第四十条   仲裁不公开进行。当事人协议公开的，可以公开进行，但涉及国家秘密的除外。

《《中华人民共和国仲裁法》》第四十五条   证据应当在开庭时出示，当事人可以质证。

《《中华人民共和国仲裁法》》第四十七条   当事人在仲裁过程中有权进行辩论。辩论终结时，首席仲裁员或者独任仲裁员应当征询当事人的最后意见。