已签订的合同的解除方式

根据《合同法》的规定，已签订的合同可以通过协商解除，也可以在出现法定解除情形时解除。

合同约定解除

根据第九十三条的规定，当事人可以协商一致解除合同。当事人还可以在合同中约定一方解除合同的条件。一旦解除条件成就，解除权人就有权解除合同。

合同的法定解除

根据第九十四条的规定，以下情形之一出现时，当事人可以解除合同：

1. 因不可抗力导致无法实现合同目的；
2. 在履行期限届满之前，一方明确表示或以自己的行为表明不履行主要债务；
3. 一方迟延履行主要债务，在催告后合理期限内仍未履行；
4. 一方迟延履行债务或有其他违约行为导致无法实现合同目的；
5. 法律规定的其他情形。

合同撤销和解除的区别

合同解除

合同解除是针对有效合同而言，在合同履行过程中，因出现无法实现合同目的的事由，当事人主张解除合同，消除民事法律关系。解除后，合同法律关系被消除，但解除前已履行的部分仍然有效。

合同撤销

合同撤销是针对可撤销合同而言，撤销后的合同成为无效合同，不被撤销则是有效的。

撤销后，合同自始无效，撤销前已履行的部分也归于无效，需要根据无效的法律后果进行处理。

解除与撤销的申请方式

合同解除可以由双方当事人协商自行解决，也可以向法院或仲裁机构提起诉讼或申请解除。

合同撤销必须由当事人向法院或仲裁机构申请处理，不得自行协商解决。