事故概述

2013年2月4日5时40分，被告彭某驾驶半挂车因车速过快与停在超车道内李某驾驶的小型轿车和邢某驾驶的货车发生连环追尾相撞，造成乘坐李某小型轿车的范某甲当场死亡，被告彭某受伤，三车及货物不同程度损坏的交通事故。

责任认定

经交警大队认定，根据相关法律规定，被告彭某驾驶的半挂车承担主要责任，其他两辆肇事车辆承担次要责任。

保险情况

被告彭某的半挂车在被告甲保险公司投保交强险和第三者商业责任险，被告邢某在被告乙保险公司投保交强险和第三者商业责任险。

原告诉讼请求

原告（受害人范某的妻子）未能获得赔偿，因此向法院提起诉讼，请求法院判决两被告保险公司在交强险和商业第三者责任限额内赔付各项费用。

法院判决：保险公司赔付

根据相关法律规定，《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国侵权责任法》、《中华人民共和国保险法》以及最高人民法院的相关解释，经审理查明，判决如下：两被告保险公司在交强险和商业第三者责任限额内赔付原告请求的各项费用。

律师解析：连环追尾事故责任认定规则

1. 后车追尾前车

如果是后车撞行驶中的前车形成的追尾事故，后车承担全部责任。

2. 夜间前车没有尾灯

如果是夜间前车没有尾灯形成的追尾事故，前车承担事故次要责任，后车承担事故主要责任。

3. 前车未设置警示标志

如果是前车在道路上停车后未按规定开启危险报警闪光灯和设置警示标志形成的追尾事故，前车承担事故的次要责任，后车承担事故主要责任。

4. 前车设置了警示标志

如果是前车在道路上停车后按规定开启了危险报警闪光灯并设置了警示标志形成的追尾事故，后车承担事故的全部责任。

5. 前车超长且未设置警示标志

如果是前车超长且未按规定设置明显警示标志形成的追尾事故，前车承担事故次要责任，后车承担事故主要责任。

6. 前车倒车或溜车撞后车

如果是前车倒车或溜车撞后车形成的追尾事故，前车承担事故全部责任。