依据我国相关法律的规定

根据我国相关法律的规定，判断国有土地上房屋征收程序是否合法，需要考虑以下几个方面：

发布征收公告

根据《国有土地上房屋征收与补偿条例》第十三条的规定，市、县级人民政府应当在房屋征收决定作出后及时公告，并在公告中明确征收补偿方案以及行政复议、行政诉讼权利等事项。因此，征收程序是否合法，需要查看是否存在合法的征收公告。

进行产权调查

根据《国有土地上房屋征收与补偿条例》第十条的规定，房屋征收部门在拟定征收补偿方案之前，应当进行产权调查，并将调查结果作为制定征收补偿方案的依据。因此，征收程序是否合法，需要核实是否进行了合法的产权调查。

制定征收补偿方案

根据《国有土地上房屋征收与补偿条例》第十条的规定，房屋征收部门应当拟定征收补偿方案，并报市、县级人民政府审批。市、县级人民政府在审批前，应当组织有关部门对征收补偿方案进行论证，并公布征求公众意见。因此，征收程序是否合法，需要检查是否制定了合法的征收补偿方案。

先补偿后拆迁

根据《国有土地上房屋征收与补偿条例》第二十七条的规定，实施房屋征收应当先补偿后搬迁。市、县级人民政府在作出房屋征收决定后，对被征收人给予补偿后，被征收人应当在补偿协议约定或者补偿决定确定的搬迁期限内完成搬迁。因此，征收程序是否合法，需要确认是否先进行了合法的补偿。

房屋拆迁程序的几点原则

符合城市规划的原则

城市规划是城市建设和管理的基本依据。城市房屋拆迁应当符合城市规划要求，确保城市的合理发展和空间布局的协调。

有利于城市的旧城区改造的原则

城市房屋拆迁与城市旧区改造密切相关。城市旧区改造是城市建设不可或缺的一环，房屋拆迁往往是旧区改造的重要手段。

有利于生态环境改善的原则

改善生态环境是实现可持续发展的基本条件，在房屋拆迁实践中应当注重生态环境的保护和改善。

保护文物古迹的原则

保护文物古迹是继承历史文化遗产、进行科学研究和进行爱国主义教育的需要，房屋拆迁应当注重文物古迹的保护工作。