未成年犯罪案件的审理公开性

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十五条的规定，未满十八周岁的被告人的案件审判不公开进行。然而，在未成年被告人及其法定代理人的同意下，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表出席审判。

刑事责任年龄的界定

刑事责任年龄指法律规定行为人对自己的犯罪行为负刑事责任的最低年龄。根据我国刑法第十七条的规定，刑事责任年龄可以分为三个阶段：1. 完全负刑事责任年龄阶段：已满16周岁的人犯罪应负刑事责任；2. 相对负刑事责任年龄阶段：已满14周岁但未满16周岁的人，在犯故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪时应负刑事责任；3. 完全不负刑事责任年龄阶段：不满14周岁的人无论实施何种危害社会的行为都不负刑事责任。

未成年犯罪审判的公开性限制

综上所述，完全负刑事责任年龄阶段即已满16周岁至18周岁的未成年人犯罪以及相对负刑事责任年龄阶段即已满14周岁但未满16周岁犯特定罪行的案件审判不得公开进行。然而，在经未成年被告人及其法定代理人同意的情况下，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表出席审判。这种限制下的审判属于有限度的公开审理。