一、清算组成立

根据《中华人民共和国公司法》第一百八十二条、第一百八十三条、第一百八十五条和第一百八十八条的规定，有限公司解散之日起15日内，应成立清算组。清算组由股东组成，也可以由律师、会计师等专业人员组成，但清算组成员应不少于3人。

二、清算组备案

清算组成立后，应前往工商局领取《清算指南、清算报告书、备案申请书》等表格，并办理清算组备案。清算开始之日起15日内，清算组应提交以下材料进行备案：1. 股东会关于解散的决议；2. 清算组成立文件；3. 清算组成员的基本材料；4. 如有其他专业人员参与，需提交授权委托书。

三、债权人通知

清算组成立之日起10日内，应通知债权人，并在60日内至少在报纸上公告3次。债权人接到通知之日起30日内，未接到通知的债权人则有45日内向清算组申报债权。

四、编制资产负债表和财产清单

清算组应制作清算开始日的资产负债表和财产清单。如果发现资不抵债，可向法院申请破产。

五、办理税务手续

清算组应办理国家税务局和地方税务局的完税证明。

六、编制最终财务报表

公告满30日后，清算组应制作清算结束日的资产负债表和财产清单。

七、制定清算分配方案

清算组应制定清算分配方案，并提交给股东会或主管部门确认。在支付清算费用（包括清算组成员、聘用人员的报酬，管理、分配财产的费用，诉讼费用、仲裁费用等）后，按照以下顺序进行分配：1. 先支付职工的工资和社会保险；2. 然后支付税款；3. 再偿还公司债务（包括未到期的债务，扣除未到期的利息）；4. 剩余财产分配给股东。

八、编制清算报告

清算组应编制清算报告、清算期间收支报表、各种财产账册，并提交给股东会或主管部门确认。

九、备案手续

清算报告确认之日起10日内，清算组应进行备案，并提交以下资料：1. 清算报告备案登记表；2. 股东会通过公司解散的决议；3. 企业法人营业执照原件和复印件；4. 经确认的开始日至结束日的负债表和财产清单；5. 国家税务局和地方税务局的完税证明；6. 经股东会或主管部门确认的清算报告（2份），并由清算组成员和股东会或主管部门签字确认。

十、注销登记

清算结束之日起30日内，应办理公司注销登记手续，并提交以下材料：1. 清算组负责人签署的注销申请书；2. 股东会通过公司解散的决议；3. 经股东会或主管部门确认的清算报告；4. 企业法人营业执照原件和复印件；5. 国家税务局和地方税务局的完税证明；6. 公司三次公告的报样。以上为有限公司清算程序的基本流程和步骤，具体操作应根据实际情况和相关法律法规进行。