依法定事项设定行政许可

根据《行政许可法》第十二条的规定，法律、行政法规和地方性法规只能严格按照规定的事项设定行政许可。超越法定许可事项范围设定的行政许可将被视为无效。

依法定权限设定行政许可

对于可以依法设定行政许可的事项，行政许可设定机关必须遵守相关法律法规和规范性文件的立法权限，以及《行政许可法》有关行政许可设定权限的规定。行政许可设定机关无权或者越权设定的行政许可将被视为无效，或者有权机关可以予以撤销。

根据《行政许可法》第七十一条的规定，违反本法第十七条规定设定的行政许可，有关机关应当责令设定该行政许可的机关改正，或者依法予以撤销。

依法定程序设定行政许可

许可法定原则强调不仅实体上要合法，程序上也要合法。行政许可管理机关应该按照法定依据规制行政许可的程序。行政相对人在取得行政许可时，也必须按照法定程序进行。如果设定主体违反法定程序设置许可，有权机关将根据相应法律、法规予以撤销。

此外，许可法定原则还要求行政许可申请人的资格和能力必须符合法定条件，其申请程序必须符合法定要求，申请内容必须符合法律规定及社会公共利益。