袭警后如何取得谅解书

可以直接找对方协商处理的。

刑事谅解书(居中)

XX市公安局XX分局：

犯罪嫌疑人XX故意伤害一案，鉴于伤害案件系高XX酒后一时失控造成，高XX年轻尚轻，事后亦有悔过表现，并且高XX的父亲多次向我表示歉意，并愿意代高XX赔偿给我的损失，现双方已经达成和解协议(附后)，因此我对高XX表示谅解，同意给高XX一个改过自新的机会，不再追究高XX的刑事责任，望贵局批准。

受害人：

XXXX年XX月X日