一方取走盖章未返还合同的法律效力

根据我国相关法律规定，如果一方取走合同盖章后未返还，而另一方当事人没有签订合同的情况下，该合同是不成立的。根据《中华人民共和国合同法》第三十二条规定，当事人采用合同书形式订立合同时，合同在双方当事人签字或盖章时成立。

合同订立的一般程序

1. 要约

要约，也称订约提议，是当事人一方向他方提出订立合同的建议。要约中应包含与对方订立合同的意愿、合同的主要条款以及要求对方作出答复的期限等内容。在要约约定的对方答复期限内，要约人受其要约的约束。

2. 承诺

承诺，也称接受订约提议，是当事人一方对要约方提出的要约的主要内容和条件完全同意的答复。当要约人收到承诺时，双方即可订立合同。如果承诺时已具备符合法律规定的合同形式，合同即成立。如果要约的接受方不完全同意要约并改变了其中的主要条款，就意味着对原来订约条件的拒绝，并提出了新的订约提议。合同的订立过程往往是一方提出要约，另一方再提出新的要约，反复多次。最终，合同关系能成立的前提是一方完全接受了对方的要约内容。

合同可以分为书面形式和口头形式两种。

3. 书面形式的合同

书面形式的合同是指当事人双方通过书面文字来表达意思表示一致，一般是通过签订书面协议来成立合同关系。有时，合同也可以通过当事人双方的往来信件、电报、电传和其他书面形式来成立。

4. 口头形式的合同

口头形式的合同是由当事人双方就合同内容取得一致意见达成的口头协议。口头合同可以通过当事人双方面谈或电话交谈来订立。