对于过失犯罪可以正当防卫。只要不法侵害正在发生，而行为人是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利，且不超过防卫限度的，可以实施正当防卫。

法律依据

《《中华人民共和国刑法》》第二百三十三条   【过失致人死亡罪】过失致人死亡的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节较轻的，处三年以下有期徒刑。本法另有规定的，依照规定。