代位追偿的条件为被保险人已经收到了保险人赔偿的保险金，该事故是由于第三人对保险标的造成了损害从而发生了保险事故，保险人可以向造成事故的第三人追偿在赔偿金范围内的权利。

法律依据

《《中华人民共和国保险法》》第六十条   因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。   前款规定的保险事故发生后，被保险人已经从第三者取得损害赔偿的，保险人赔偿保险金时，可以相应扣减被保险人从第三者已取得的赔偿金额。   保险人依照本条第一款规定行使代位请求赔偿的权利，不影响被保险人就未取得赔偿的部分向第三者请求赔偿的权利。