免于刑事处罚条件有： 1、对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的； 2、构成自首且犯罪较轻的； 3、犯罪后自首又有重大立功表现的； 4、在中华人民共和国领域外犯罪且在外国已经受过刑罚处罚的。

法律依据

《《中华人民共和国刑法》》第六十七条   【自首】犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。   被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。   犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。