敲诈勒索未遂能否撤销案件？

行为人敲诈勒索未遂的撤案情形

根据《刑事诉讼法》第十六条的规定，行为人敲诈勒索未遂符合以下情形之一的，可以撤销案件：

情节显著轻微、危害不大

如果行为人敲诈勒索未遂的情节显著轻微且危害不大，不符合犯罪的特征，那么可以认定为不追究刑事责任的情形之一。

犯罪已过追诉时效期限

如果行为人敲诈勒索未遂的犯罪行为已经超过了追诉时效期限，即根据相关法律规定，已经无法对其进行追究刑事责任的，那么可以撤销案件。

经特赦令免除刑罚

如果行为人敲诈勒索未遂的犯罪行为符合特赦令的免除刑罚条件，即特赦令对该类犯罪行为进行了特殊规定，免除了刑罚，那么可以撤销案件。

犯罪嫌疑人、被告人死亡

如果行为人敲诈勒索未遂的犯罪嫌疑人或被告人已经死亡，那么无法对其进行追究刑事责任，可以撤销案件。

其他法律规定免予追究刑事责任

如果行为人敲诈勒索未遂的犯罪行为符合其他法律规定中免予追究刑事责任的情形，那么可以撤销案件。

根据《刑事诉讼法》的相关规定，对于行为人敲诈勒索未遂的案件，只要符合以上情形之一，就可以对案件进行撤销、不起诉、终止审理或宣告无罪的处理。