危害结果的发生与否

敲诈勒索罪未遂与既遂的最主要区别在于危害结果的发生与否。敲诈勒索罪既遂的情况下，犯罪分子已经实际占有了被勒索的财物，而未遂的情况下则没有占有。

《中华人民共和国刑法》

犯罪未遂

根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，被视为犯罪未遂。对于未遂犯，可以参照既遂犯从轻或者减轻处罚。

敲诈勒索罪的刑罚

根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，将被处以三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，将被处以三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，将被处以十年以上有期徒刑，并处罚金。

犯罪未遂的特征

已经着手实行犯罪

犯罪未遂必须具备已经着手实行犯罪的特征。这里的"着手"并不是犯罪行为的起点，而是犯罪的实行行为的起点。着手标志着犯罪行为进入了实行阶段，行为人所实施的行为是实行行为，并且着手本身就是实行行为的一部分。着手标志着预备阶段已经结束，但着手并不是预备阶段的终点，因为许多犯罪在预备行为实施终了后，由于某种原因还没有着手实行犯罪。

犯罪未得逞

犯罪未得逞是犯罪未遂与犯罪既遂相区别的基本标志。

犯罪未得逞的原因

犯罪未得逞是由于犯罪人意志以外的原因。这里的犯罪人意志以外的原因指的是始终违背犯罪人意志的客观因素，使犯罪不可能既遂，或者使犯罪人认为不可能既遂从而被迫停止犯罪。在犯罪未遂的情况下，行为人希望发生危害结果的意志并没有改变与放弃。之所以没有发生行为人所追求的结果，并非由于行为人放弃犯意，而是某种原因使得行为人追求的结果没有发生。这种原因违背了行为人的本意，与其犯罪意志相冲突。