公司注销程序及清算组成立

依据《中华人民共和国公司法》规定

根据我国公司法的规定，当公司依法解散时，公司需要成立清算组对公司进行清算。清算组的主要职责是清偿公司在经营期间所欠下的债务，并在清算结束后才能进行公司注销。

公司解散决议

1. 公司股东会作出公司解散的决议，该决议必须经过代表三分之二以上表决权的股东通过。

清算组成立

2. 在公司股东会作出解散决议后的15日内，公司需要成立清算组。清算组的成立通知书应书面通知登记机关、税务部门、劳动部门及开户银行。

清算备案

3. 公司需前往工商行政管理局领取《清算指南》、《清算报告书写格式》、《清算备案申请书》等表格，并办理清算组备案手续。

清算公告

4. 公司需在工商局认可的报刊上刊登清算公告，公告期满三个月。

编制资产负债表和财产清单

5. 公司需要在清算开始日（决议解散之日）起十日内编制资产负债表和财产清单。

办理税务手续

6. 公司需要办理国税、地税完税证明。

编制清算报告和财务报表

7. 清算组需要编制清算报告、清算期内收支报表和各种财务账册，并向股东进行确认。

制定清算分配方案

8. 清算组需要制定清算分配方案。

清算结束

9. 清算公告满三个月后，公司需编制清算结束日的资产负债表和财产清单，完成清算程序。通过以上步骤，公司可以按照法定程序进行清算，并最终完成公司的注销。