非上市公司收购和上市公司收购

根据目标公司是否为上市公司，公司收购可以分为非上市公司收购和上市公司收购。

强制要约收购和自由收购

根据收购目标公司股份是否受到法律规范强制，公司收购可以分为强制要约收购和自由收购。强制要约收购是指当收购者持有目标公司股份达到一定比例，可能操纵目标公司的董事会并对其他股东权益造成影响时，收购者负有对目标公司所有股东发出收购要约的强制性义务。自由收购则是指收购者在法律规定的范围内自行决定是否发起收购，没有强制要约的义务。

协议收购和要约收购

根据公司收购所采用的形式，公司收购可以分为协议收购和要约收购。协议收购是指收购者通过私下协商的形式，与目标公司的股东达成收购股权协议，以达到控制该公司的目的。这种收购方式通常发生在目标公司的股权比较集中的情况下，尤其是目标公司存在控制股东时，收购者往往与目标公司的控股股东协商，通过购买控股股东股权来获得该公司的控制权。要约收购是指收购者通过某种方式，公开向目标公司的股东发出要约，收购一定数量目标公司的股权，从而达到控制该公司的目的。一般来说，这种收购方式主要发生在目标公司的股权较为分散，公司的控制权与股东分离的情况下。

友好收购和敌意收购

根据目标公司经营者与收购者的合作态度，公司收购可以分为友好收购和敌意收购。友好收购是指收购者首先征得了目标公司经营者的同意，使其与收购者密切合作，积极配合，劝导本公司股东向收购者出售股份的公司收购。敌意收购则是指收购者在没有得到目标公司经营者同意的情况下，通过公开市场购买股份或其他手段实施收购，可能引发目标公司经营者的反对和抵抗。

现金收购、以股换股收购和混合收购

根据对目标公司股东支付方式，公司收购可以分为现金收购、以股换股收购和混合收购。现金收购是指收购者付给目标公司股东的对价为现金的公司收购，这种支付方式最为普遍。以股换股收购是指收购者通过以自己公司的股份换取目标公司股东的股份，从而达到控制该公司的目的的公司收购。混合收购是指收购者以现金、本公司股份或债券等其他证券混合作为支付给目标公司股东的对价的公司收购。

横向收购、纵向收购和混合收购

根据收购者与目标公司所属行业的关系，公司收购可以分为横向收购、纵向收购和混合收购。横向收购是指商业上的竞争对手之间进行的收购，例如生产同类商品的公司或在同一市场领域出售相互竞争商品的公司之间进行的收购。横向收购的目的是消除竞争、扩大市场份额、增加收购公司的垄断实力或形成规模效应。纵向收购是指优势公司将与本公司生产紧密相关的前后顺序生产、营销过程的公司收购，以形成纵向生产一体化。纵向收购一般发生在生产同一产品但不同生产阶段的两个公司之间。混合收购是指收购者以现金、本公司股份或债券等其他证券混合作为支付给目标公司股东的对价的公司收购。这种分类主要是从经济学意义上进行的。