公司未签订劳动合同员工自愿离职是否可起诉公司

一、员工要求双倍工资

根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条和第八十二条的规定，如果用人单位与劳动者没有签订书面劳动合同，员工有权要求双倍工资。因此，即使员工自愿离职，他们仍然可以要求公司支付双倍工资。如果公司拒绝支付双倍工资，劳动者可以向法院提起诉讼。

二、公司不签订劳动合同对劳动者的不利影响

1) 缺乏劳动合同使劳动者难以证明劳动关系，缺乏法律保障。劳动合同是劳动关系的主要证明，没有签订劳动合同会给劳动者带来困扰。在没有劳动合同的情况下，劳动者很难证明与公司存在劳动关系，这将导致劳动者在享受相应权益时遇到困难。2) 双方可以随时单方终止劳动合同在没有签订劳动合同的情况下，如果未超过一年并且没有形成无固定期限的劳动关系，用人单位可以随时单方终止劳动合同。这给劳动者带来了不确定性和不稳定性，他们可能随时面临失业的风险。3) 缺乏劳动合同约定导致纠纷易发生没有签订劳动合同意味着没有明确约定岗位、工资、工作时间、待遇等劳动关系的主要权利义务。这将增加双方发生纠纷的可能性，因为双方对于劳动条件的理解和期望可能存在差异。因此，为了保护劳动者的权益和维护劳动关系的稳定，用人单位应当与员工签订书面劳动合同，并遵守相关法律法规的规定。劳动者也应当积极主动要求签订劳动合同，确保自身权益的合法性和保障。