侦察羁押是否期满，与是否能取保候审无关。只要满足以下条件，无论在羁押的哪个阶段，都可以进行取保候审：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性等。

法律依据

《《中华人民共和国刑事诉讼法》》第六十七条   人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：   （一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；   （二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；   （三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；   （四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。   取保候审由公安机关执行。