劳动仲裁已经立案，申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以视为撤回仲裁申请；申请劳动争议仲裁后自行和解，达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。劳动争议仲裁委员会收到仲裁申请之日起五日内决定是否受理立案。

法律依据

《《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》》第四十一条   【当事人自行和解】当事人申请劳动争议仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。