一、返还义务的确定

根据我国《民法通则》第九十二条规定，当饭店上错菜时，这对于顾客来说属于不当得利的情况。该条款规定：“没有合法根据，取得不当利益，造成他人损失的，应当将取得的不当得利返还受损失的人。”因此，根据法律规定，饭店应当将不当得利返还给受损失的顾客。

二、不当得利的特征

不当得利的特征包括以下几点：1. 双方当事人必须一方为受益人，他方为受害人。2. 受益人取得利益与受害人遭受损害之间必须存在因果关系。3. 受益人取得利益没有合法根据，即没有法律上或合同上的根据，或者曾经有合法根据但后来丧失了这一合法根据。当受益人得知自己的不当得利没有合法根据或已经丧失合法根据后，便有义务将已经取得的不当利益返还给受害人。

三、最新资讯——《民法典》的生效

《民法典》于2021年1月1日正式生效。根据该法典第一百二十二条的规定：“因他人没有法律根据，取得不当利益，受损失的人有权请求其返还不当利益。”因此，根据最新的法律规定，受损失的顾客有权要求饭店返还不当得利。

总之，明知上错菜但仍然吃完的顾客在法律上是需要付款的。然而，根据我国的法律规定，饭店应当将不当得利返还给受损失的顾客。随着《民法典》的生效，顾客在遭受不当得利时有更加明确的法律依据来维护自己的权益。