留置权的实现条件

根据《担保法》第87条和《物权法》第236条的规定，留置权的实现需要满足以下条件：

1. 合同约定

债权人与债务人在合同中应当约定留置财产后的债务履行期限。如果合同中没有约定或者约定不明确，留置权人应当给债务人至少两个月以上的履行期限，但鲜活易腐等不易保管的动产除外。

2. 通知债务人

债权人在留置财产后，应当通知债务人在约定的期限内履行债务。如果债务人逾期未履行，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以依法拍卖、变卖留置财产。

3. 留置财产的折价或变卖

留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以依法拍卖、变卖留置财产。在折价或拍卖、变卖后，留置财产所得的价款应当参照市场价格，超过债权数额的部分归债务人所有，不足部分由债务人清偿。

4. 请求法院拍卖或变卖

债务人可以在债务履行期届满后请求留置权人行使留置权。如果留置权人不行使，债务人可以请求人民法院拍卖、变卖留置财产。

5. 赔偿责任

如果债权人未按照规定的期限通知债务人履行义务而直接变价处分留置物，应当对此造成的损失承担赔偿责任。如果债权人与债务人在合同中约定宽限期，债权人可以不经通知直接行使留置权。

结论

根据以上规定，留置权的实现是指留置权人在债权未届清偿期时，根据法定条件可以将留置物变价或取得其所有权，以优先受偿其债权。根据你所述情况，你应当告知王某在两个月以上的期限内履行债务，王某届时仍不给付维修费，你才可以变卖此车。