如何理解经查实确已准备去投案

根据我国刑法规定，当犯罪嫌疑人经查实确已准备去投案时，可以视为自动投案。而要认定该情形，必须满足以下条件：

1. 主观上的真实投案意愿

犯罪嫌疑人必须具备真实的投案意愿，无论出于何种动机，犯罪嫌疑人本人必须自愿选择自动投案。

2. 客观上的准备投案表现

犯罪嫌疑人必须具备准备投案的客观表现，这是认定准备投案的关键。例如，在投案自首之前准备钱物、妥善安排后事，或在紧急情况下保护现场、抢救被害人等待警方到场。只有当确有证据充分证明其有为投案而作准备的行为表现，才可认定准备投案。

3. 无公安机关介入的情况

犯罪嫌疑人没有实施自动投案行为是因为被公安机关及时抓获。换句话说，如果没有公安机关的及时介入，犯罪嫌疑人将会主动向有关机关投案。

4. 必须有证据证实

上述要点必须有确凿的证据来证实，以确保对犯罪嫌疑人的判断是准确的。

自动投案的基本情形

根据我国刑法规定，犯罪嫌疑人在犯罪后自动投案，并如实供述自己的罪行，可被认定为自首。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关尚未掌握的其他罪行，也可被视为自首。

自动投案是自首成立的前提条件，若没有这个前提，就不能被认定为自首。自动投案是指犯罪嫌疑人在犯罪之后、归案之前，主动、直接向司法机关交代自己的犯罪事实，等待处理。自动投案包括以下三种基本情况：

1. 在犯罪事实和犯罪人都未被发现的情况下自动投案

犯罪嫌疑人在犯罪事实和犯罪人都未被发现的情况下，自愿选择自动投案，并如实供述自己的罪行。

2. 在犯罪事实已被发现但不知犯罪人身份的情况下自动投案

犯罪嫌疑人在犯罪事实已被发现但尚不知道犯罪人的身份的情况下，自愿选择自动投案，并如实供述自己的罪行。

3. 在犯罪事实和犯罪人均已被发现但司法机关尚未采取强制措施的情况下自动投案

犯罪嫌疑人在犯罪事实和犯罪人均已被发现，但司法机关尚未采取强制措施的情况下，自愿选择自动投案，并如实供述自己的罪行。