刑事案件的调解程序及条件

依据《中华人民共和国刑事诉讼法》

根据我国刑事诉讼法的规定，符合以下条件的刑事案件可以进行调解，由司法机关主持对双方当事人进行调解：

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百七十七条的规定，以下公诉案件符合以下条件的，双方当事人可以和解：

(一) 民间纠纷引起的犯罪案件：

涉及刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚。

(二) 过失犯罪案件：

除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。

需要注意的是，如果犯罪嫌疑人或被告人在过去五年内曾经故意犯罪，不适用本章规定的程序。

调解程序

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百七十八条的规定，双方当事人和解后，公安机关、人民检察院、人民法院应当进行以下程序：

1. 听取当事人和其他相关人员的意见；
2. 对和解的自愿性和合法性进行审查；
3. 主持制作和解协议书。