一、与当事人及其近亲属的关系

根据民事诉讼法第四十四条的规定，审判人员、书记员、翻译人员、鉴定人和勘验人在以下情形之一时，必须回避：1. 是本案的当事人或者当事人、诉讼代理人的近亲属。当事人包括原告、被告、有独立请求权第三人和无独立请求权第三人。审判人员、书记员、翻译人员、鉴定人和勘验人作为办案人员，必须保持中立和公正的立场，不能以当事人和办案人员的双重身份出现，因此在这种情况下必须回避。近亲属指的是本案当事人或诉讼代理人的配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女。

二、与本案有利害关系

根据民事诉讼法的规定，审判人员、书记员、翻译人员、鉴定人和勘验人在与本案有利害关系的情况下，必须回避。所谓有利害关系，是指案件的处理结果直接或间接地涉及到审判人员自身的利益。这种利害关系既可能是法律上的利害关系，也可能是事实上的利害关系。

三、与本案当事人有其他关系

根据民事诉讼法的规定，审判人员、书记员、翻译人员、鉴定人和勘验人在与本案当事人有其他关系，可能影响对案件公正审理的情况下，必须回避。其他关系指的是除了与当事人及其近亲属关系以外的其他关系。例如，与当事人有密切关系的同学、朋友，或与当事人有深仇大恨的仇敌、对手等。只要这些关系可能影响案件的公正审理，就应当回避。

根据以上规定，只要符合上述任一条件，审判人员应主动回避，而当事人也有权申请他们回避。

与审判人员回避的规定相同，适用于书记员、翻译人员、鉴定人和勘验人。虽然这些人员不是审判人员，但他们在案件中承担或执行相关任务，参与案件审判。为了确保审判的公正性，在具备法定情形的情况下，他们也应当回避。