拍卖机构的委托和监督

根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中拍卖、变卖财产的规定》第三条，当公司拖欠供应商货款时，法院在对债务人的设备进行拍卖时，应当委托具有相应资质的拍卖机构进行，并对拍卖机构的拍卖进行监督。除非法律或司法解释另有规定，此规定适用。

财产价格评估的要求

根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中拍卖、变卖财产的规定》第四条，人民法院在拟拍卖的财产上，应当委托具有相应资质的评估机构进行价格评估。对于财产价值较低或者价格容易确定的情况，可以不进行评估。如果当事人双方及其他执行债权人申请不进行评估，人民法院应当准许。对于被执行人的股权进行评估时，人民法院可以要求相关企业提供会计报表等资料。如果相关企业拒不提供，人民法院可以采取强制措施。

拍卖程序的进行

在确定设备的价值后，人民法院会与债务人、侵权人协商评估机构，并委托拍卖机构进行拍卖。拍卖机构必须具备相应资质。法院对拍卖机构的拍卖进行监督，确保程序的合法性和公正性。拍卖的具体程序和要求根据相关法律和司法解释规定。