一、公司自主破产清算

根据《破产法》第7条的规定，债务人破产清算的情形包括债务人申请、债权人申请和依法负有清算责任的人申请。其中，公司自主破产清算是指在破产程序之外进行的清算，即公司的解散清算。根据《公司法》184条的规定，公司因以下情形解散：1、公司章程规定的解散事由出现;2、股东会或者股东大会决议解散;3、依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销;4、股东请求而被司法解散，应当在解散事由出现之日起15日内成立清算组，开始清算。5、企业法人不能清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力的，可以向债务人所在地的人民法院申请启动破产程序，以清理债务或进行重整。公司申请破产的目的是整理并核算对外债务，防止部分债权人的过激行为，并为寻找重新运营的机遇争取时间。

二、公司强制清算的启动

强制清算是指在公司自行清算无法启动时，通过公权力的介入而开始的一种解散清算。根据现行法律规定，强制清算主要是指通过人民法院指定清算组开始清算。强制清算的主体包括债权人和公司股东。强制清算的启动事由包括逾期不成立清算组、故意拖延清算以及违法清算可能严重损害债权人和股东利益的情况。

破产清算时无法清算的情形

在破产清算过程中，可能会遇到无法清算的情形，包括以下几种情况：1、对于被申请人主要财产、账册、重要文件等灭失的情况；2、对于被申请人人员下落不明的强制清算案件，经向被申请人的股东、董事等直接责任人员释明或采取罚款等民事制裁措施后，仍然无法清算或者无法全面清算，但对于尚有部分财产，且依据现有账册、重要文件等可以进行部分清偿的情况，应当根据企业破产法的规定，对现有财产进行公平清偿后，以无法全面清算为由终结强制清算程序；3、对于没有任何财产、账册、重要文件，被申请人人员下落不明的情况，应当以无法清算为由终结强制清算程序。