行政强制措施解除时间规定

根据《中华人民共和国行政强制法》的相关规定，当行政机关采取行政强制措施后发现存在错误时，应立即解除该强制措施。

紧急情况下的行政强制措施

根据第十九条的规定，如果情况紧急需要当场实施行政强制措施的，行政执法人员应在二十四小时内向行政机关负责人报告，并补办批准手续。如果行政机关负责人认为不应采取行政强制措施，则应立即解除该措施。

限制公民人身自由的行政强制措施

根据第二十条的规定，对于依法实施限制公民人身自由的行政强制措施，除了需要履行本法第十八条规定的程序外，还需要遵守以下规定：

1. 当场告知或实施行政强制措施后立即通知当事人家属有关行政强制措施的行政机关、地点和期限；
2. 在紧急情况下当场实施行政强制措施的，返回行政机关后应立即向行政机关负责人报告并补办批准手续；
3. 遵守法律规定的其他程序。

对于实施限制人身自由的行政强制措施，不得超过法定期限。一旦实施行政强制措施的目的已经达到或条件已经消失，应立即解除该措施。

查封、扣押措施的处理决定

根据第二十七条的规定，行政机关在采取查封、扣押措施后，应及时查清事实，并在法定期限内作出处理决定。对于违法事实清楚、依法应当没收的非法财物，应予以没收；对于法律、行政法规规定应当销毁的，应依法销毁；对于应当解除查封、扣押的情况，应作出解除决定。