决定留置措施的程序

根据相关法律规定，监察机关在采取留置措施时，应当由监察机关领导人员集体研究决定。设区的市级以下监察机关采取留置措施时，应当报上一级监察机关批准。而省级监察机关采取留置措施时，则需要报国家监察委员会备案。

留置时间限制

根据法律规定，留置时间不得超过三个月。在特殊情况下，可以延长一次，但延长时间不得超过三个月。如果是省级以下监察机关采取留置措施，则延长留置时间需要报上一级监察机关批准。如果监察机关发现采取留置措施不当的情况，应当及时解除留置。

公安机关的协助

在采取留置措施时，监察机关可以根据工作需要提请公安机关协助。公安机关应当依法予以协助。