法律依据

根据《行政强制法》第五十条至第五十二条的规定，代履行的适用条件、主体、程序、方式以及即刻代履行等方面进行了规定。

代履行的适用条件

根据《行政强制法》第五十条，当行政机关依法作出要求当事人履行排除妨碍、恢复原状等义务的行政决定，并且当事人逾期不履行，经催告仍不履行，其后果已经或者将危害交通安全、造成环境污染或者破坏自然资源的情况下，行政机关可以代履行，或者委托没有利害关系的第三人代履行。

代履行的程序

根据《行政强制法》第五十一条，代履行应当遵守以下规定：

1. 代履行前应当送达决定书，决定书应当载明当事人的姓名或者名称、地址，代履行的理由和依据、方式和时间、标的、费用预算以及代履行人。
2. 代履行前三日，应当催告当事人履行，如果当事人履行了，代履行将停止。
3. 代履行时，作出决定的行政机关应当派员到场监督。
4. 代履行完毕，行政机关到场监督的工作人员、代履行人和当事人或者见证人应当在执行文书上签名或者盖章。

立即代履行的情况

根据《行政强制法》第五十二条，如果需要立即清除道路、河道、航道或者公共场所的遗洒物、障碍物或者污染物，当事人不能清除的情况下，行政机关可以决定立即进行代履行；如果当事人不在场，行政机关应当在事后立即通知当事人，并依法作出处理。

代履行的要件

代履行必须同时具备以下四个要件：

1. 存在相对人逾期不履行行政法上义务的事实，且此种不履行因故意或过失引起。
2. 该行政法上的义务是他人可以代为履行的作为义务。
3. 代履行的义务必须是代履行后能达到与相对人亲自履行义务同一目的的义务。
4. 由义务人承担必要的费用。

代履行，又称为代执行，是指义务人不履行法律、法规等规定的或者行政行为所确定的可代替作为义务，由行政强制执行机关或第三人代为履行，并向义务人征收必要费用的行政强制执行方法。