一、立即代履行的性质

根据行政强制法第五十二条的规定，当需要立即清除道路、河道、航道或者公共场所的遗洒物、障碍物或者污染物，当事人不能清除时，行政机关可以决定立即实施代履行。立即代履行属于代履行的特别规定。它包含以下特点：（1）当事人的违法行为对正常行政管理秩序造成损害，当事人有排除妨碍、恢复原状的义务；（2）行政机关自行或委托第三方代为履行消除危险、排除妨碍的义务；（3）可以按照成本确定收费。立即代履行主要适用于紧急情况下，为了保护公共利益、保证行政效率和快速处置。

二、立即代履行的适用对象

立即代履行适用对象是特定的。代履行的适用对象是可替代性义务，而立即代履行的适用对象是清除道路、航道或者公共场所的遗洒物、障碍物或者污染物的作为义务。可替代性义务的范围很广，除了金钱给付义务、容忍义务、不作为义务以及针对人身自由或高度个人化的作为义务外，都属于可替代性义务的一部分。

三、立即代履行的授权形式

立即代履行的授权形式是普遍授权。与一般代履行不同，立即代履行不需要单行法律的单独授权。根据行政强制法第五十条的规定，任何行政机关只要在其职权范围内，不再需要单行法授权，都可以立即实施清除道路、航道或者公共场所的遗洒物、障碍物或者污染物。这样的规定主要考虑到交通安全和公共场所的可适用性，为了保障广大人民群众的出行安全和顺畅，需要快速纠正违法行为，消除违法后果和不利影响，恢复正常的行政秩序。同时，清除遗洒物、障碍物和污染物不涉及对当事人财产权利的限制，是一种积极的行为，不需要严格规范，应当鼓励行政机关快速代履行。

四、立即代履行的实施程序

立即代履行的实施程序相对简易。一般代履行需要进行两次催告，而立即代履行中没有催告程序。当事人在场时，行政机关可以责令当事人清除，若当事人不同意清除，则行政机关可以立即实施代履行。当事人不在场时，行政机关可以直接实施代履行，并在事后立即通知当事人，依法收取代履行费用，并依法对违法行为作出处罚或其他行政处理。尽管立即代履行的程序简化了，但仍适用当事人自动履行优先的原则，一般应当有书面的代履行决定。