依法规定的程序

根据《城市房地产管理法》第17条的规定，变更土地用途应按照以下程序进行：

1. 取得出让方和城市规划行政主管部门的同意

土地用途的改变将直接导致土地出让最高年限的变化和土地使用权出让金的变动。同时，土地用途的改变也必然会引起土地使用权出让合同中规定的权利义务关系的变化。因此，《城市房地产管理法》第17条和《城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》第18条规定了土地用途的改变必须取得出让人的同意或批准。土地用途是城市规划的重要内容之一，改变后的土地用途必须符合城市规划的要求。因此，在改变土地用途时，还需获得城市规划行政主管部门的同意。

2. 签订土地使用权出让合同变更协议或重新签订土地使用权出让合同

土地用途的改变属于土地使用权出让合同内容的重大变更。因此，在取得出让人和城市规划行政主管部门的同意后，应由出让人和受让人签订土地使用权出让合同变更协议或重新签订土地使用权出让合同，以调整土地使用权出让年限，并相应调整土地使用权出让金的金额。