一、撤销国内仲裁裁决的法定情形

在申请撤销国内仲裁裁决纠纷案中，人民法院裁定撤销的情形包括：

1. 无仲裁协议

当事人之间不存在仲裁协议。

2. 裁决事项不属于仲裁协议范围或仲裁机构无权仲裁

仲裁裁决的内容不在仲裁协议约定的范围内，或者仲裁委员会无权进行仲裁。

3. 仲裁庭组成或仲裁程序违反法定程序

仲裁庭的组成或仲裁程序违反了法定程序要求。

4. 裁决所依据的证据是伪造的

裁决所根据的证据是伪造的。

5. 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据

对方当事人故意隐瞒了可能对公正裁决产生影响的证据。

6. 仲裁员在仲裁案件中有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为

仲裁员在仲裁案件中存在索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决等不当行为。

二、撤销涉外、涉港澳台仲裁裁决的法定情形

在申请撤销涉外、涉港澳台仲裁裁决纠纷案中，人民法院裁定撤销的情形包括：

1. 合同中没有订立仲裁条款或事后没有达成书面仲裁协议

当事人在合同中没有约定仲裁条款，或者事后没有达成书面仲裁协议。

2. 被申请人没有得到指定仲裁员或进行仲裁程序的通知，或因其他原因未能陈述意见

被申请人未收到指定仲裁员或进行仲裁程序的通知，或者由于非被申请人负责的其他原因未能陈述意见。

3. 仲裁庭组成或仲裁程序与仲裁规则不符

仲裁庭的组成或仲裁程序与仲裁规则不符合。

4. 裁决事项不属于仲裁协议范围或仲裁机构无权仲裁

裁决的内容不在仲裁协议约定的范围内，或者仲裁机构无权进行仲裁。

撤销报批程序的差异

根据1998年最高人民法院《关于人民法院撤销涉外仲裁裁决有关事项的通知》，对于涉外仲裁裁决的撤销，建立了报告制度。在裁定撤销之前，需要将案件报请本辖区高级人民法院审查。高级人民法院同意后，将审查意见报送最高人民法院，最高人民法院答复后方可裁定撤销。涉港澳台仲裁裁决的撤销也适用该报告制度。然而，国内仲裁裁决并没有建立撤销报告制度。