取保候审程序是： 1、相关人员提出取保候审的申请； 2、公安机关、人民检察院、人民法院接到申请书后，会在7日内作出答复； 3、同意取保候审的，应责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金； 4、公安机关在执行时，应宣读《取保候审决定书》，并令上述人员签名或盖章，告知其在取保候审期间应遵守的规定。

法律依据

《《中华人民共和国刑事诉讼法》》第六十七条   人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：   （一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；   （二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；   （三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；   （四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。   取保候审由公安机关执行。

《《中华人民共和国刑事诉讼法》》第六十八条   人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。