宅基地房屋继承的条件是：继承人必须是宅基地所在村的村民且符合宅基地使用标准；宅基地房屋建造合法、符合当地标准；继承行为报经集体经济组织批准同意。

法律依据

《《中华人民共和国民法典》》第一千一百二十二条   【遗产的定义】遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。   依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。