借车协议的法律效力

无民事行为能力人的民事法律行为无效

根据2021年实施的《民法典》第一百四十四条的规定，无民事行为能力人所实施的民事法律行为将被认定为无效。

以虚假意思表示的民事法律行为的无效性

根据《民法典》第一百四十六条第一款的规定，如果行为人与相对人在民事法律行为中使用虚假的意思表示，该行为将被认定为无效。

基于重大误解的民事法律行为的撤销权

根据《民法典》第一百四十七条的规定，如果一方在民事法律行为中基于重大误解而实施了该行为，行为人有权向人民法院或仲裁机构请求撤销该行为。

违反强制性规定的无效民事法律行为

根据《民法典》第一百五十三条的规定，违反法律或行政法规中的强制性规定所实施的民事法律行为将被认定为无效。但是，如果该强制性规定并不导致该民事法律行为的无效，那么该行为仍然有效。

违背公序良俗的无效民事法律行为

任何违背公序良俗的民事法律行为都将被认定为无效。因此，根据以上规定，借车协议在没有无效或可撤销情形的情况下，具有法律认可的效力。