刑事诉讼法中回避的对象

审判人员、检察人员、侦查人员

根据《刑事诉讼法》第二十九条的规定，审判人员、检察人员、侦查人员在以下情况下应当自行回避，并且当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：

(一) 是本案的当事人或者是当事人的近亲属；

(二) 本人或者他的近亲属和本案有利害关系；

(三) 曾担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人；

(四) 与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。

书记员、翻译人员和鉴定人

根据《刑事诉讼法》第三十二条的规定，本章关于回避的规定也适用于书记员、翻译人员和鉴定人。

辩护人、诉讼代理人的权利

辩护人、诉讼代理人可以根据本章的规定要求回避，并且有权申请复议。他们可以根据刑事诉讼法的规定，要求回避那些与案件及案件当事人有近亲属关系或者自己是当事人的审判人员、检察人员、侦查人员，书记员、翻译人员和鉴定人。他们也可以要求回避那些与案件及案件当事人近亲属有利害关系、曾参与过该案等的上述人员。这些要求和申请的目的是确保案件能够得到公正处理，保护当事人的合法权益。