法定不起诉是犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者应当不予追究刑事责任的，检察院应当作出不起诉决定；酌定不起诉是犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或者应免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉的决定。

法律依据

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条   有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：   （一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；   （二）犯罪已过追诉时效期限的；   （三）经特赦令免除刑罚的；   （四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；   （五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；   （六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条   犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。