1. 法定不起诉

根据刑事诉讼法第171条第4款、第173条的规定，法定不起诉是指犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者存在刑事诉讼法第15条规定的情形之一。根据刑事诉讼法第15条的规定，法定不起诉包括以下六种情形：

(1) 犯罪嫌疑人实施的行为情节轻微，危害不大，不认为是犯罪的；

(2) 犯罪嫌疑人的犯罪已过追诉时效期限；

(3) 犯罪嫌疑人的犯罪经特赦令免除刑罚；

(4) 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉；

(5) 犯罪嫌疑人、被告人死亡；

(6) 其他法律规定免予刑事责任的。人民检察院在审查起诉中，对于具有上述六种情形之一的，应当作出不起诉决定，而无须权衡适宜性。

2. 酌定不起诉

酌定不起诉是指人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的案件，可以作出的不起诉决定。根据刑事诉讼法第173条第2款的规定，酌定不起诉必须同时具备两个条件：一是犯罪嫌疑人实施的行为构成犯罪，二是犯罪行为情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚。在确认犯罪嫌疑人具有上述情形之一时，人民检察院还必须在犯罪情节轻微的前提条件下才可以作出不起诉决定。

3. 存疑不起诉

存疑不起诉是指检察机关对于经过补充侦查的案件，仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，可以作出不起诉决定。根据刑事诉讼法第171条第4款规定，经过两次补充侦查后，对于事实仍未查清、证据不足的案件，人民检察院可以作出不起诉的决定。案件经过两次补充侦查，具有一定的情形，如据以定案的证据存在疑问、犯罪构成要件事实缺乏证据予以证明、证据之间的矛盾无法合理排除等，人民检察院可以认定证据不足，作出不起诉决定。在以上三种不起诉情形中，人民检察院应当根据案件的具体情况和犯罪嫌疑人的表现进行综合考虑，确信作出不起诉决定更为有利时，方可作出相应决定。同时，如果在存疑不起诉后发现新的证据证明案件符合起诉条件，人民检察院可以撤销不起诉决定，提起公诉。